Реферат: Карта компетенций дисциплины

Карта компетенций дисциплины


«Теория автоматического управления»

Базовой части профессионального цикла подготовки бакалавров

по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника»


1. Наименование компетенций дисциплины «Теория автоматического управления



Индекс

компетенции

Формулировка

ПК-1

способен разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления;

применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических частей; реализовать модели средствами вычислительной техники; определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям

ПК-3

разрабатывать функциональные схемы



2. Компонентный состав дисциплины «Теория автоматического управления»

Индекс компетенции

Перечень

Технологии формирования

Средства и технологии оценки

Весовой коэффициент

Объем в ЗЕТ

Тем (модулей)

дисциплины

компонентов

ПК-1

ПК-3

Модуль 1

Общая характеристика объектов и систем, методы математического описания элементов и систем автоматического управления..

Знает: - методы построения математических моделей систем автоматического управления

Лекции

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная работа

0,15

1,6

Умеет: - составлять математические модели систем автоматического регулирования

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита лабораторных работ

Владеет – математическим аппаратом теории непрерывных систем автоматического управления

Самостоятельная работа

Зачет

Модуль 2

Типовые звенья и характеристики линейных систем автоматического управления; стационарные режимы линейных систем.

Знает: - передаточные функции и частотные характеристики систем автоматического управления; анализ точности систем автоматического управления; w - преобразование

Лекции

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная

работа

0,15

1,7

Умеет: - выполнять анализ линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления частотными методами

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита лабораторных работ

Владеет - математическим аппаратом теории непрерывных и дискретных систем автоматического управления

Самостоятельная работа

Зачет




Модуль 3

Устойчивость линейных непрерывных систем автоматического управления.

Знает: - анализ устойчивости систем автоматического регулирования

Лекции

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная работа

0,2

0,7

Умеет: - выполнять анализ устойчивости систем автоматического регулирования

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита лабораторных работ

Владеет - методами анализа устойчивости систем автоматического управления

Самостоятельная работа

Зачет




Модуль 4

Управляемость и наблюдаемость; качество процессов управления;

Знает: - основы метода пространства состояний; управляемость и наблюдаемость; показатели и критерии качества процесса управления

Лекции

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная работа

0,15

3

Умеет – выполнять синтез линейных систем автоматического управления и анализ качества процесса управления

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита лабораторных работ

Владеет – методами синтеза систем автоматического управления и анализа качества процесса управления

Самостоятельная работа

Экзамен




Модуль 5

Коррекция динамических свойств и порядок синтеза линейных систем автоматического управления

Знает – синтез корректирующих и наблюдающих устройств

Лекции

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная работа

0,15

3,6

Умеет – выполнять синтез корректирующих и наблюдающих устройств; проводить исследование САУ методами математического и натурного моделирования;

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита лабораторных работ

Владеет - методами синтеза корректирующих и наблюдающих устройств

Самостоятельная работа

Экзамен

Защита курсового проекта




Модуль 6

Общая характеристика и классификация нелинейных систем; анализ динамики нелинейных систем.

Знает –математические модели нелинейных систем автоматического управления; метод фазового пространства; типы состояний равновесия, особые траектории, скользящие режимы; анализ устойчивости нелинейных систем автоматического управления; метод гармонической линеаризации; алгебраические и частотные методы определения параметров и устойчивость периодических решений

Лекции

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная работа

0,2

4,4

Умеет – составлять математические модели нелинейных систем автоматического управления; строить фазовые портреты нелинейных систем автоматического управления; выполнять анализ устойчивости; применять метод гармонической линеаризации для исследования автоколебаний и вынужденных колебаний

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита лабораторных работ

Владеет - владеть математическим аппаратом теории нелинейных систем; методами анализа нелинейных систем

Самостоятельная работа

Экзамен