Реферат: Комплекс образовательной профессиональной программы (опп) по специальности 180305 «Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-управляющие системы» факультет автоматики и вычислительной техники

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Технологический институт

Федерального государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Южный федеральный университет»

в г. Таганроге





«УТВЕРЖДАЮ»


Руководитель ТТИ ЮФУ


_________________ А.И. Сухинов


«_____»_______________ 2008 г.







^ БАЗОВЫЙ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС


образовательной профессиональной программы (ОПП) по специальности 180305 «Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-управляющие системы»


ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
^
КАФЕДРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


Таганрог


2008 г.
Автобиография

Виктор Владимирович Соловьев родился 17 февраля 1980 года в г. Новороссийске Краснодарского края.

В 2003 г. окончил Таганрогский радиотехнический университет им. В.Д. Калмыкова по специальности "Управление и информатика в технических системах".

С 2003 г. по 2008 г. работал ассистентом кафедры Систем автоматического управления.

С 2008 г. – старший преподаватель этой кафедры.

За время работы на кафедре подготовил и читал лекции по курсу «Математические основы теории систем» для студентов очного и заочного отделения, подготовил и читал лекции по курсу «Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов» для студентов очного отделения, читал лекции по курсу «Теория автоматического управления» для студентов заочного отделения, читал лекции по курсу «Оптимальные и адаптивные системы управления» для студентов заочного отделения.

Имеет более 10 научных и учебно-методических работ, из них по тематике дисциплины: «Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов»:


1. Соловьев В.В., Воробьева В.А. Система управления гидроприводом опорно-поворотного устройства антенной установки. 2008. Таганрог.

2. Соловьев В.В., Вельмякин А.М. Синтез редуцированного наблюдателя состояния для управления инсулиновым насосом. 2008. Таганрог.

3. Соловьев В.В. Гидро- пневмоэлементы автоматики. Конспект лекций. 2008. Эл. форма.
Аннотация

Обучение по дисциплине «Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов» проходит в несколько этапов.

На первом этапе студенты изучают классификацию автоматических измерительных элементов. Выполняют сравнение аналоговых и цифровых элементов. Подробно изучают компенсационные преобразователи, измерительные элементы следящего уравновешивания и элементы развертывающегося уравновешивания. Изучают структурные схемы и отдельные звенья цифровых информационно-измерительных элементов.

На втором этапе студенты изучают машины постоянного и переменного тока: принцип действия и устройство, основные электромагнитные соотношения и особенности работы, а также электромашинные и магнитные усилители.

На третьем этапе студенты изучают поршневые и роторно-поршневые гидромашины, знакомятся с особенностями и принципом работы машин различных типов. Отдельное внимание уделяется характеристикам и принципам регулирования объемных гидромашин. Изучают пластинчатые, шестеренные и винтовые гидромашины. Отдельное внимание уделяется видам и особенностям их функционирования.

На четвертом этапе изучаются гидродвигатели поступательного действия и гидроаппаратуре: клапанам, гидрораспределителям и дросселям.

На пятом, заключительном этапе, студенты изучают особенности моделирования объемного гидропривода в MatLab и FluidSim.

^ The summary

Training on discipline «Control systems and elements of automatics of ship complexes» passes in some stages.

At the first stage students study classification of automatic measuring elements. Carry out comparison of analogue and digital elements. In detail study compensatory converters, measuring elements of a watching equilibration and elements of a developed equilibration. Study block diagrammes and separate links of digital information-measuring elements.

At the second stage students study cars constant and an alternating current: a principle of action and the device, the basic electromagnetic parities and features of work, and also electromachine and magnetic amplifiers.

At the third stage students study piston and rotorno-piston hydrocars, get acquainted with features and a principle of work of cars of various types. The separate attention is given to characteristics and principles of regulation of volume hydrocars. Study lamellar, shesterennie and screw hydrocars. The separate attention is given to kinds and features of their functioning.

At the fourth stage hydraulic engines of forward action and hydroequipment are studied: to valves, hydrodistributors and throttles.

On the fifth, the final stage, students study features of modelling of a volume hydrodrive in MatLab and FluidSim.
^ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (УМК) учебной дисциплины

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ КОРАБЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Семестр 8


Учебно-методический комплекс (УМК) учебной дисциплины содержит следующие материалы:

Проектирование учебного процесса по учебной дисциплине (назначение и трудоемкость дисциплины) для ОПП.

Технология процесса обучения по учебной дисциплине.

Междисциплинарные связи учебной дисциплины в общем перечне дисциплин ОПП.

Рабочая программа учебной дисциплины (место, цели и задачи учебной дисциплины в общей структуре бакалаврской, инженерной и магистерской подготовки студента).

Календарный план дисциплины.

Карта обеспеченности учебно-методической литературой (список литературы с указанием раздаточных материалов, учебно-методических разработок и пособий, отражающих учебно-методическое обеспечение дисциплины.

Контрольный конспект лекций преподавателя, отражающий содержание и уровень лекционного материала, материала практических (семинарских) занятий, задания на выполнение курсовых работ и проектов, варианты индивидуальных заданий, контрольные вопросы по отдельным модулям и в целом по всей учебной дисциплине.

Формы самостоятельной работы студентов: организованной и внеаудиторной.

Формы и методы контроля усвоения материала в соответствии с целями и задачами учебной дисциплины.

Образцы промежуточных и итоговых аттестаций (в частности, типовых расчетов, типовых индивидуальных заданий, курсовых и дипломных проектов и работ) с разными уровнями оценок.

Банк контрольных заданий и вопросов по учебной дисциплине (портфель студента).

Образцы материалов независимых контролей (деканского, ректорского) по учебной дисциплине.

Сводные таблицы трудоемкостей (часы, баллы и зачетные единицы) общей и по видам занятий учебной дисциплины.

Структура интегрального рейтинга: входного, текущего и итогового.

Оснащение учебной дисциплины оборудованием и специальной техникой.

Список лабораторных работ по дисциплине, образцы отчетов по их выполнению.

Задания на курсовое и дипломное проектирование.

Критерии, оценки и параметры, определяющие и численно устанавливающие уровень и качество подготовки студента по учебной дисциплине.

Инновации в преподавании учебной дисциплины (разработка и внедрение новых средств, форм и активных методов обучения, а также прогрессивных форм контроля остаточных знаний).

^ 1. Проектирование учебного процесса по учебной дисциплине

(назначение и трудоемкость дисциплины) для ОПП


Проектирование учебного процесса по учебной дисциплине “Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов”, (федеральный компонент блока специальных дисциплин ГОСа по специальности 180305 “Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-измерительные системы”, семестр 8) основывается на следующих положениях:

1. Знание классификации, структуры и отдельных звеньев аналоговых и цифровых информационно-измерительных элементов.

2. Знание классификации, особенностей функционирования и регулирования объемных гидромашин поступательного, вращательного и вращательно-поступательного действия, а также гидроаппаратуры.

3. Освоение специальных знаний, умений и навыков в области проектирования и моделирования гидропривода на ЭВМ.


^ 2. Технология процесса обучения учебной дисциплине

Обучение по дисциплине “Математические основы теории систем” предполагает следующие формы занятий:

– аудиторные групповые занятия под руководством преподавателя (лекционные и лабораторные занятия);

– обязательная самостоятельная работа студента по заданию преподавателя, выполняемая во внеаудиторное время, в том числе с использованием компьютерной техники;

– индивидуальная самостоятельная работа студента под руководством преподавателя;

– индивидуальные консультации.

Перечисленные формы занятий могут дополняться внеаудиторной работой разных видов, характер которой определяется интересами обучающихся.


^ 3. Междисциплинарные связи учебной дисциплины

в общем перечне дисциплин ОПП

Современный этап развития системы образования в России характеризуется переходом к новой парадигме образования. Перенос смысловой задачи существования человека с познания существующего мира на его целенаправленное преобразование означает переход от “поддерживающего” образования к инновационному. Инновационное образование декларирует такую междисциплинарную организацию обучения, при которой происходит интегрированное освоение законов природы, общества, человека и техники в ракурсе человека и его преобразующей деятельности.

Одним из принципов инновационного образования является принцип развития междисциплинарных связей, формирование системы обобщенных понятий.

Развитие междисциплинарных связей реализует также другой принцип инновационного образования – принцип гармоничности, системности интеллектуальной деятельности, который заключается в требовании гармоничного сочетания естественно-научного и гуманитарного образов мышления. Именно решение этой задачи способствовало появлению технических университетов.

Реализация междисциплинарных связей в процессе изучения дисциплины “Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов” имеет целью:

участие во всех фазах проектирования, разработки, изготовления и сопровождения объектов профессиональной деятельности;

использование современных методов, средств и технологии разработки объектов профессиональной деятельности;

организация на научной основе своего труда, владение современными информационными технологиями, применяемыми в сфере его профессиональной деятельности;

анализ своих возможностей, способность к переоценке накопленного опыта и приобретению новых знаний с использованием современных информационных и образовательных технологий.


^ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Технологический институт

Федерального государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Южный федеральный университет» в г. Таганроге


«СОГЛАСОВАНО»


Зав. кафедрой САУ


____________ В.И. Финаев

«___»___________ 2008 г.

Председатель методической комиссии по ОПП

____________

«___»____________ 2008 г.

«УТВЕРЖДАЮ»


Декан ФАВТ


_____________ Ю.М. Вишняков


«____» ____________ 2008 г.






^ Образовательная профессиональная программа (ОПП) 180305 «Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-измерительные системы» Факультет автоматики и вычислительной техники Выпускающая кафедра по ОПП: кафедра Систем автоматического управления РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ^ дисциплины “Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов”, семестр 8
Кафедра Систем автоматического управления

Форма обучения очная Срок обучения один семестр
^ Технология обучения стандартная Курс 4 Семестр 8



^ Академические часы







Зачетные единицы

Учебных занятий

-

100 час.







Учебных занятий

-

3 з.е.

Из них:

лекций

практических

лабораторных

самостоятельных

индивидуальных

курсовая работа


-

-

-

-

-


22 час.

___ час.

11 час.

56 час.

11 час.

___час.







Из них:

лекций

практических

лабораторных

самостоятельных

индивидуальных

курсовая работа


-

-

-

-

-


2 з.е.

–

0,5 з.е.

–

–

–

^ Промежуточный рейтинг-контроль (зачет)










Промежуточный рейтинг-контроль (зачет)

0,5 з.е.

^ Итоговый рейтинг-контроль (экзамен)










Итоговый рейтинг-контроль (экзамен)

–

Таганрог 2008 г.

Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями

Государственного образовательного стандарта Российской Федерации

образовательной профессиональной программы (ОПП)

по специальности 180305 “Корабельные автоматизированные комплексы и информационно измерительные системы” индекс СД.Ф.03


Составители:


Должность

Уч. степень

Звание

Ф.И.О.

Подпись

Ст. преподаватель







Соловьев В.В.
















































































Рабочая программа обсуждена и одобрена на заседании кафедры


Систем автоматического управления

____________________________________________________________________

(название кафедры разработчика программы дисциплины)


_________________________ Зав. кафедрой В.И. Финаев


Согласовано с другими кафедрами и (или) структурными подразделениями:

(заполняется при необходимости)


^ Название структурного подразделения

Подпись

Ф.И.О. руководителя
























































^ 1. МЕСТО, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ПРОГРАММЕ,

реализуемой в университете


1.1. Место дисциплины в реализации основных задач образовательной профессиональной программы (ОПП).

Среди основных задач образовательной профессиональной программы необходимо выделить такие, как изучение элементов автоматики корабельных комплексов, а также принципов построения систем управления на базе этих элементов. Основное внимание уделяется информационно-измерительным аналоговым и цифровым маломощным элементам, как наиболее современным. Изучение машин постоянного и переменного тока и способов их управления позволяет создавать эффективные САУ. Подробное изучение гидро- и пневмопривода и современных способов моделирования, позволяет приобрести навыки по разработке и проектированию гидро-пневмосистем, входящих в различные САУ судна.

1.2. Место дисциплины в обеспечении образовательных интересов личности обучающегося студента по данной ОПП.

Дисциплина обеспечивает интересы обучающегося студента в том, что изучаются элементы автоматики и системы управления корабельных комплексов современных судов. Полученные знания можно будет применить не только на судне, но и на производстве, так как изучаемые элементы автоматики широко используются в промышленности.

1.3. Место дисциплины в удовлетворении требований заказчиков выпускников университета данной ОПП.

Поскольку в процессе обучения студент знакомится с современными элементами автоматики корабельных комплексов и системами управления на базе этих элементов, а также способами проектирования систем с использованием современных программных средств, то его резюме заинтересует многих заказчиков.

1.4. Знания каких учебных дисциплин должны предшествовать изучению дисциплины в данной ОПП

Для успешного обучения студенту понадобятся знания в области таких дисциплин, как «Высшая математика», «Гидравлика», «Физика», «Техническая физика», «Механика», «Теоретическая механика», «Общая электротехника и электроника».

1.5. Для изучения каких дисциплин будет использоваться материал дисциплины при реализации рассматриваемой ОПП.

Материалы дисциплины "Математические основы теории систем" должны использоваться при изучении следующих дисциплин: "Технология производства и эксплуатации корабельных комплексов", "Автоматические системы и технические средства корабельных комплексов", "Автоматизированные корабельные комплексы", "Информационно-управляющие комплексы и системы".

1.6. Цель преподавания дисциплины

В настоящее время автоматизированы практически все судовые устройства, механизмы, системы электроэнергетики, вспомогательные механизмы, системы судовождения, подъемные, якорно-швартовные, буксирные устройства и другие установки, входящие в состав технических средств судна.

Автоматизация большинства судовых агрегатов проводилась независимо друг от друга, поэтому необходимыми условиями дальнейшего повышения эффективности судового оборудования являются унификация технических средств по уровням автоматизации и осуществление комплексной автоматизации.

Цель преподавания дисциплины “Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов” состоит в изучении элементов автоматики корабельных комплексов и систем управления на базе этих элементов. А также в повышении качества подготовки специалиста для дальнейшего успешного обучения.

1.7. Задачи изучения дисциплины

В результате изучения дисциплины "Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов" студенты должны знать:

классификацию, структуру, типы информационно-измерительных элементов корабельных комплексов;

типы, принцип действия и особенности работы исполнительных и приводных двигателей;

виды и принцип работы электромашинных и магнитных усилителей приводов;

виды, принцип работы, способы регулирования и проектирования гидро-пневмоэлементов автоматики.

^ 2. СОДЕРЖАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО КУРСА

2.1. Лекционные занятия

Учебный модуль 1


Лекция 1. Введение. Предмет курса, его цели и задачи. Классификация автоматических измерительных элементов. Сравнение аналоговых и цифровых элементов. Компенсационные преобразователи. Измерительные элементы следящего уравновешивания. Элементы развертывающегося уравновешивания. 2 часа.

Лекция 2. Классификация цифровых информационно-измерительных элементов. Структурные схемы и звенья цифровых элементов. Цифровые элементы: сопоставления, уравновешивания, с предвключенными измерительными преобразователями. 2 часа.

Лекция 3. Машины постоянного тока: принцип действия и устройство, основные электромагнитные соотношения. Работа машины под нагрузкой. 2 часа.

Лекция 4. Машины переменного тока: основные виды и устройство, основные электромагнитные соотношения. Основы теории асинхронных машин. 2 часа.

Лекция 5. Виды усилителей электрической мощности. Электромашинные усилители: одноступенчатые с независимым возбуждением и двухмашинные. Магнитные усилители приводов. 2 часа.


Учебный модуль 2


Лекция 6. Объемные гидромашины: основные понятия, величины, характеризующие рабочий процесс. Поршневые насосы: основные понятия, принцип работы, индикаторные диаграммы, балансы энергии и подачи, кавитация. 2 часа.

Лекция 7. Роторно-поршневые гидромашины: общие свойства, характеристики, балансы энергии и подачи, принципы регулирования, кавитация. 2 часа.

Лекция 8. Пластинчатые, шестеренные и винтовые гидромашины: виды, особенности функционирования. 2 часа.

Лекция 9. Гидро- и пневмоцилиндры: виды, принцип работы, основные расчетные соотношения. Поворотные гидродвигатели: типы, принцип работы. 2 часа.

Лекция 10. Гидроаппаратура: гидрораспределители, клапаны, дроссели. Виды, принцип работы, характеристики. 2 часа.

Лекция 11. Объемный гидропривод: основные понятия и определения, принципиальные схемы, способы регулирования. Проектирование гидросистем в FluidSim и Matlab. 2 часа.


Итого лекций: 22 часа.

^ 3. ОСНОВНАЯ И ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА


3.1. Основная литература

1. Хрущев В. В. Электрические машины систем автоматики: учебник для студ. вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Энергоатомиздат, 1985. - 368 с.

2. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учеб. пособие для вузов / под ред. С. П. Стесина. - М. : Academia, 2005

3. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы (аналоговые и цифровые) – 5-е изд., перераб и доп. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1986. – 504 с.

4. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов: Учеб. для вузов. 2-е изд. стереотип. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 320 с.

^ 3.2. Дополнительная литература
1. Домбровский В. В. Асинхронные машины: теория, расчет, элементы проектирования. - Л. : Энергоатомиздат, 1990. - 368 с.

2. Фрейдзон И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. Л.: Техническая книга, 1988 – 470 с.

3. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управлении технологическими процессами / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат, 1982. – 416 с.

4. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учеб. пособие для вузов. – 2-е изд., доп. – М.: Высш. шк., 2000.


^ 4. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ


Занятия проводятся в виде 3-х лабораторных работ с целью практического применения полученных знаний.


Тематика лабораторных занятий:


Лабораторное занятие 1. Моделирование гидропривода с дроссельным регулированием: силовая часть. 4 часа.

Лабораторное занятие 2. Моделирование управляющего устройства гидропривода. 4 часа.

Лабораторное занятие 3. Проектирование гидропривода в FluidSim. 3 часа.


Итого лабораторных занятий: 11 часов.


^ 5. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ


Практические занятия учебным планом не предусмотрены.


6. КУРСОВЫЕ РАБОТЫ


Не предусмотрены.


7. САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ



№

Вид работы

Часов в неделю

^ Всего часов

1.

Проработка лекций

1

11

2.

Подготовка к лабораторным занятиям

2

22

3.

Выполнение самостоятельной работы

1,9

21




ВСЕГО:

4,9

54



^ 8. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАНЯТИЯ


Индивидуальные занятия проходят в виде консультаций по темам индивидуальных заданий (1 час в неделю). Студентом представляются отчеты о проделанной работе.


^ 9. ОБЩЕЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСОВ ПО ВИДАМ ЗАНЯТИЙ



СВОДНАЯ ТАБЛИЦАРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСОВ ПО ВИДАМ ЗАНЯТИЙ

^ Виды занятий

Часы

Лекции (2 часа в неделю)

22

Лабораторные занятия (11 часов)

11

Самостоятельная работа студентов

56

Индивидуальные занятия (1 час в неделю)

11

ВСЕГО

100


Разработчик программы:


Соловьев В.В., ст. преподаватель каф. САУ

^ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Технологический институт

Федерального государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Южный федеральный университет» в г. Таганроге






«УТВЕРЖДАЮ»

Декан ФАВТ

_____________ Ю.М. Вишняков

«_____» ________________ 2008 г.
^ Образовательная профессиональная программа (ОПП) 180305 «Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-измерительные системы» Факультет автоматики и вычислительной техники Выпускающая кафедра по ОПП: кафедра Систем автоматического управления ^ КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН дисциплины “Системы управления и элементы автоматики корабельных комплексов”, семестр 8
Кафедра Систем автоматического управления

Форма обучения очная Срок обучения один семестр
^ Технология обучения стандартная Курс 4 Семестр 8



^ Академические часы







Зачетные единицы

Учебных занятий

-

100 час.







Учебных занятий

-

3 з.е.

Из них:

лекций

практических

лабораторных

самостоятельных

индивидуальных

курсовая работа


-

-

-

-

-


22 час.

___ час.

11 час.

56 час.

11 час.

___час.







Из них:

лекций

практических

лабораторных

самостоятельных

индивидуальных

курсовая работа


-

-

-

-

-


2 з.е.

–

0,5 з.е.

–

–

–

^ Промежуточный рейтинг-контроль (зачет)










Промежуточный рейтинг-контроль (зачет)

0,5 з.е.

^ Итоговый рейтинг-контроль (экзамен)










Итоговый рейтинг-контроль (экзамен)

–
^ ПРОВОДЯТ ЗАНЯТИЯ


Практические
(ф.и.о. преподавателя, группы)
Лабораторные
(ф.и.о. преподавателя, группы)
^ Руководство курсовым
проектированием

(ф.и.о. преподавателя, группы)

не планируется

Соловьев В.В.

не планируется











^ ВИДЫ, ФОРМА И СОДЕРЖАHИЕ УЧЕБHЫХ ЗАHЯТИЙ


Неделя, число, месяц

Т Е М Ы Л Е К Ц И Й

Число часов

Учебный модуль 1


№1.

c ____ по ____

Введение. Предмет курса, его цели и задачи. Классификация автоматических измерительных элементов. Сравнение аналоговых и цифровых элементов. Компенсационные преобразователи. Измерительные элементы следящего уравновешивания. Элементы развертывающегося уравновешивания.

2

№2

c ____ по ____

Классификация цифровых информационно-измерительных элементов. Структурные схемы и звенья цифровых элементов. Цифровые элементы: сопоставления, уравновешивания, с предвключенными измерительными преобразователями.

2

№3

c ____ по ____

Машины постоянного тока: принцип действия и устройство, основные электромагнитные соотношения. Работа машины под нагрузкой.

2

№4

c ____ по ____

Машины переменного тока: основные виды и устройство, основные электромагнитные соотношения. Основы теории асинхронных машин.

2

№5

c ____ по ____

Виды усилителей электрической мощности. Электромашинные усилители: одноступенчатые с независимым возбуждением и двухмашинные. Магнитные усилители приводов.

2

Учебный модуль 2


№6

c ____ по ____

Объемные гидромашины: основные понятия, величины, характеризующие рабочий процесс. Поршневые насосы: основные понятия, принцип работы, индикаторные диаграммы, балансы энергии и подачи, кавитация.

2

№7

c ____ по ____

Роторно-поршневые гидромашины: общие свойства, характеристики, балансы энергии и подачи, принципы регулирования, кавитация.

2

№8

c ____ по ____

Пластинчатые, шестеренные и винтовые гидромашины: виды, особенности функционирования.

2

№9

c ____ по ____

Гидро- и пневмоцилиндры: виды, принцип работы, основные расчетные соотношения. Поворотные гидродвигатели: типы, принцип работы

2

№10

c ____ по ____

Гидроаппаратура: гидрораспределители, клапаны, дроссели. Виды, принцип работы, характеристики.

2

№11

c ____ по ____

Объемный гидропривод: основные понятия и определения, принципиальные схемы, способы регулирования. Проектирование гидросистем в FluidSim и Matlab.

2


^ ВИДЫ, ФОРМА И СОДЕРЖАHИЕ УЧЕБHЫХ ЗАHЯТИЙ


Неделя, число, месяц

Т Е М Ы ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Число часов

№1.

c ____ по ____

Моделирование гидропривода с дроссельным регулированием: силовая часть.

4

№2.

c ____ по ____

Моделирование управляющего устройства гидропривода.

4

№3.

c ____ по ____

Проектирование гидропривода в FluidSim.

3
Курсовые проекты и работы, домашние задания по учебному плану



№
^ Вид и содержание
Дата

выдачи

сдачи



















































Бюджет времени на самостоятельную подготовку студента



№

^ Вид работы

Часов в неделю

Всего часов

1.

Проработка лекций

1

11

2.

Подготовка к лабораторным занятиям

2

22

3.

Выполнение самостоятельной работы

1,9

21




ВСЕГО:

4,9

54


Контроль усвоения материала


Неделя, число, месяц

Т Е М Ы К О Н Т Р О Л Ь Н Ы Х М Е Р О П Р И Я Т И Й

Число часов

№1

c ____ по ____

Контрольная работа «Цифровые и аналоговые информационно-измерительные элементы» (во время лекции)

0,5

№2

c ____ по ____

Реферат (темы прилагаются)

5

№3

c ____ по ____

Контрольная работа «Машины постоянного и переменного тока» (во время лекции)

0,5

№4

c ____ по ____

Контрольная работа «Объемные гидромашины» (во время лекции)

2

№5

c ____ по ____

Домашнее задание: объемный гидропривод (темы прилагаются)

6



Ответственный за дисциплину (цикл)______________В.В. Соловьев


Зав. кафедрой _______________ В.И. Финаев


Правила заполнения:

1. Календарные планы составляются в двух экземплярах на каждый семестр нового учебного года и согласовываются с деканом не позднее, чем за неделю до начала семестра.

2. В графе “Лекции” по неделям расписываются темы лекций согласно рабочей программе с указанием в графе “Тип, число часов” типа лекций (О – обзорная, У – установочная, И – информационная, П – проблемная).

3. В графе “Практические и семинарские занятия” в соответствии с планом лекций расписываются темы, вид и объём занятий.

4. В графе “Самостоятельная работа студентов” указываются формы, содержание и объём часов.

5. В графе “Лабораторные занятия” приводятся названия работ и план их выполнения по неделям.

6. В графе “Контроль усвоения материала” расписываются по неделям все контрольные мероприятия с указанием их типа и способа организации ( во время лекции, семинара и т.п.).


К А Р Т А

методической обеспеченности учебной дисциплины

^ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ КОРАБЕЛЬНЫХ

КОМПЛЕКСОВ

для студентов образовательной профессиональной программы

по специальности 180305 – Корабельные автоматизированные комплексы и информационно-управляющие системы


курса__________4___________групп_____________


Автор, название, год издания Количество экземпляров
На кафедре
НТБ
^ 1. ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА

Хрущев В. В. Электрические машины систем автоматики: учебник для студ. вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Энергоатомиздат, 1985. - 368 с.

1
8
Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учеб. пособие для вузов / под ред. С. П. Стесина. - М. : Academia, 2005

1
26
Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы (аналоговые и цифровые) – 5-е изд., перераб и доп. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1986. – 504 с.

1
18
Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов: Учеб. для вузов. 2-е изд. стереотип. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 320 с.

1
2 ^ 2. ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
Домбровский В. В. Асинхронные машины: теория, расчет, элементы проектирования. - Л. : Энергоатомиздат, 1990. - 368 с.

-
2
Фрейдзон И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. Л.: Техническая книга, 1988 – 470 с.

1
10
Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управлении технологическими процессами / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат, 1982. – 416 с.

-
4
Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учеб. пособие для вузов. – 2-е изд., доп. – М.: Высш. шк., 2000.

1
4



^ Карту составил ______Соловьев В.В.




Зав. кафедрой _____________Финаев В.И.




“ ” _______________________ 2008 г.


^ Конспект лекций преподавателя, отражающий содержание и уровень лекционного материала, материала лабораторных заданий, варианты индивидуальных заданий, контрольные вопросы по отдельным модулям и в целом по всей учебной дисциплине (прилагается).


^ Формы самостоятельной работы студентов:

организованной и внеаудиторной


Организованная форма самостоятельной работы студентов реализуется в основном путем регулярных консультаций в течение учебного семестра, на которых рассматриваются вопросы, связанные с выполнением индивидуальных курсовых работ по дисциплине.

Внеаудиторные формы самостоятельной работы студентов, т.е. проработка лекций, подготовка к практическим занятиям, изучение дополнительной литературы и т.п., реализуются с помощью методики проведения практических занятий и постоянного текущего контроля усвоения материала в соответствии с целями и задачами учебной дисциплины.


^ Формы и методы контроля усвоения материала в соответствии с целями и задачами учебной дисциплины


Контроль знаний осуществляется в процессе обучения в виде проведения контрольных работ, контрольных опросов и защит индивидуальных заданий.

В начале семестра проводится контрольный опрос (стартовый рейтинг с целью выявления уровня подготовки студента, способности к нестандартному мышлению, умению провести анализ поставленной задачи).

В течение семестра проводятся контрольные опросы и контрольные работы, позволяющие проверить усвоение материала по отдельным модулям курса.


Определение рейтинга студентов производится по следующей схеме:

- Контрольные работы - 20;

- Лабораторные работы - 20;

- Индивидуальные задания - 20;

- Зачет – 40 баллов;

Итого: 100 баллов.


Итоговый рейтинг-контроль (зачет) проводится в традиционной форме или в виде тестирования:


Рабочую камеру содержит

Гидронасос

Дроссельный распределитель

Гидроцилиндр

Гидроаккумулятор

Обратный клапан



Преобразователь энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена

Гидронасос

Дроссельный распределитель

Аксиально-поршневой мотор

Гидромотор

Возвратный клапан



По принципу действия объемные насосы разделяют на

Плунжерные

Поршневые

Возвратные

Роторные

Кавитационные



Объемные гидродвигатели делят на

Гидроцилиндры

Гидроаккумуляторы

Гидромоторы с непрерывным вращением вала

Гидромоторы с ограниченным углом поворота вала

Аксиально-поршневые насосы



К общим свойствам объемных насосов, которые обусловлены их принципом действия относятся

Цикличность рабочего процесса

Порционность и неравномерность подачи

Сложность конструкции рабочей камеры

Отсутствие вытеснителей

Самовсасывание



Идеальную подачу определяет

Рабочий объем насоса

Скорость движения вытеснителей

Частота рабочих циклов

Площадь поверхности вытеснителей

Длина штока



По формуле определяют

Рабочий объем

Идеальную подачу

Расход

Идеальное давление

Величину утечек



Действительная подача насоса меньше идеальной вследствие

Утечек через зазоры

Неравномерности подачи

Из-за сжимаемости рабочей жидкости

Самовсасывания насоса