Лекция: Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели

Рис.2.8.1

ОМХМYMZM — система координат фотограмметрической модели;

OXYZ — система координат объекта;

А  - точка объекта

АМ — соответствующая точке Аобъекта точка фотограмметрической модели.

Векторы определяют положение начала системы координат модели ОМХМYMZM и точки А местности относительно начала системы координат объекта OXYZ.

Векторы RM=OMAM и R=OMA определяют соответственно положение точек АМ и А относительно системы координат фотограмметрической модели.

Из рис.2.8.1 следует, что

(2.8.1)

Векторы коллинеарны, поэтому

, (2.8.2)

где t – знаменатель масштаба модели.

С учетом (2.8.2) выражение (2.8.1) имеет вид:

(2.8.3)

В координатной форме выражение (2.8.3) имеет вид:

(2.8.4)

или

(2.8.5)

В выражениях (2.8.4) и (2.8.5):

X, Y, Z – координаты точки объекта в системе координат объекта;

ОМ, ХМ, YM, ZM — координаты соответствующей точки модели в системе координат фотограмметрической модели;

АМ – матрица преобразования координат, элементы aij которой являются функциями углов wМ, aМ, ÀМ, определяющих ориентацию системы координат модели относительно системы координат объекта;

t – знаменатель масштаба модели.

7 параметров: — называют элементами внешнего ориентирования модели.