Лекция: Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели
Рис.2.8.1
ОМХМYMZM — система координат фотограмметрической модели;
OXYZ — система координат объекта;
А - точка объекта
АМ — соответствующая точке Аобъекта точка фотограмметрической модели.
Векторы определяют положение начала системы координат модели ОМХМYMZM и точки А местности относительно начала системы координат объекта OXYZ.
Векторы RM=OMAM и R=OMA определяют соответственно положение точек АМ и А относительно системы координат фотограмметрической модели.
Из рис.2.8.1 следует, что
(2.8.1)
Векторы коллинеарны, поэтому
, (2.8.2)
где t – знаменатель масштаба модели.
С учетом (2.8.2) выражение (2.8.1) имеет вид:
(2.8.3)
В координатной форме выражение (2.8.3) имеет вид:
(2.8.4)
или
(2.8.5)
В выражениях (2.8.4) и (2.8.5):
X, Y, Z – координаты точки объекта в системе координат объекта;
ОМ, ХМ, YM, ZM — координаты соответствующей точки модели в системе координат фотограмметрической модели;
АМ – матрица преобразования координат, элементы aij которой являются функциями углов wМ, aМ, ÀМ, определяющих ориентацию системы координат модели относительно системы координат объекта;
t – знаменатель масштаба модели.
7 параметров: — называют элементами внешнего ориентирования модели.